“能行走”是第三代智能机器人的标志之一，这一特点也成为智能机器人扩展空间应用场景的重要途径。日前，包钢白云铁矿矿山设备检修制造分公司创新升级改造为移动式智能焊接机器人，使其不再受场地空间与原始设计的限制，让机器人真正“走”起来。

包钢白云铁矿矿山设备检修制造分公司升级改造的移动式智能焊接机器人。（来源：包钢集团）

“让地轨式焊接机器人摆脱轨道束缚，就能打破空间限制。”矿山设备检修制造分公司最终确定将地轨式焊接机器人设计为轮式移动智能焊接机器人。

给智能机器人装“轮子”听起来简单，要真正实现却十分复杂。“在设计改造中存在的主要难点是如何确定移动平台各类设备的摆放位置均能达到动静平衡。”矿山设备检修制造分公司区域技术主管范洋洋介绍，为了攻克这一难题，团队多次展开讨论、分析问题，多次在现场试验，并对平台自重、焊接机械臂、电焊机、冷却水箱进行测量，进行了一系列技术计算分析后确定方案、分步实施，最终将想法付诸实际。改造完成后，经过一段时间的试用，各项功能均符合预期且效益显著。

技术人员视检机器人焊接质量。（来源：包钢集团）

改造后的移动智能焊接机器人不仅能够“走”起来，相比从前体积更加小巧，在不同的工况下具有更好的适应性。矿山设备检修制造分公司经理李树明介绍，移动式智能焊接机器人可实现全时段、全过程、全方位使用，其工作效率相当于3个电焊工的效率总和，并且能够以更高的速度进行连续、稳定的焊接作业。根据分析测算，每台箱斗、铲斗、底门检修工期可缩短一半以上，可创产值超700万元。

此外，记者还了解到，焊接工作作为检修制造中必不可少的关键环节，移动智能焊接机器人通过精确的程序控制，可以确保焊接质量一致，提升产品合格率，同时，智能焊接机器人的应用，还可有效降低安全风险，提升工作场所的安全性。

白云铁矿矿山设备检修制造分公司地轨式焊接机器人。（来源：包钢集团）

创新是发展的第一动力。在推进科研技改的实践中，矿山设备检修制造分公司以白云铁矿智慧矿山建设为引擎，打造了一支符合白云铁矿自身发展实际的生力军，成功推动技术革新，让产业链、创新链、人才链深度结合，为白云铁矿智慧矿山建设注智赋能。